給大家分享框架類的焊接應用之前，我們先對三維柔性焊接工裝進行一個簡單的說明：

 1、柔性化焊接工裝工藝，同個焊接平臺和模塊化的附件，可以解決不同結構產品的定位裝夾。通用性和可重復使用性可以有效降低企業(yè)制作焊接工裝的成本。

 2、模塊化的定位裝置和壓緊件搭配高精度的三維柔性焊接平臺，可以保障焊接產品的結構尺寸要求，提高產品焊接的精度，有效防止焊接應力變形。

 3、采用柔性焊接工裝，對比無柔性焊接工裝的焊接的，大幅度提升了焊接效率，提高了產品質量。

 4、采用 HT300 鑄件焊接平臺,鑄鐵平臺整體鑄造，鑄造后進行階梯式退火處理，降溫后在爐里自然冷卻后取出進行自然時效，自然時效三至六個月時間后進行粗加工；粗加工完成放置半年進行自然時效后再進行精加工，從而消除產品的內應力保證變形量。

 5、焊接平臺設計五面可延伸擴展，增加了工裝平臺的有效使用范圍?？蛇m應不同結構工件定位裝夾焊接。

下面進入正題，給大家展示我司三維柔性焊接工裝在框架領域部分客戶的現場使用：

 上圖：以三維平臺做為基礎面，支撐角鐵三點定位，測面做為移動點利用壓緊件壓緊，可以實現快速裝夾定位，焊接完成后只需移動側面壓緊件，工件就可以迅速被移出，而其余三面基本不用移動。實現快速定位，精準定位，產品一致性高的特性。

上圖：為國外一家客戶使用框架裝夾焊接，由于焊接工件不高，采取定位角尺與定位平尺內外夾緊定位；定位點用壓緊件壓緊，焊接完成后只需松開壓緊件從上方取出工件即可。

上圖：同樣用三維柔性平臺配合氣動夾具實現快速精準的裝夾，減少焊接變形量，基準面用定位平尺定位，由于工件為鋁制品，我們采用鍍鉻產品實現。

綜上所述三維柔性焊接工裝針對框架焊接裝夾的現狀可以解決以下問題

1. 不用再考慮工裝更換和淘汰增加成本問題.(可重復使用)

2. 產品不斷提高品質,也不用再考慮現有工裝達不到產品精度的問題.(精度高)

3. 不用再考慮新產品試制需要設計工裝,工裝周期問題(裝夾快)